エンドポイントがstats/prometheusになったのはDatadog Agent 7.36からで、それまではstatsだった (ポートは任意)
instances: - openmetrics_endpoint: localhost:15090/stats/prometheus
タスク定義ではアプリケーションコンテナのところに以下記載しておく あと%%じゃなくて%にするとURLパースエラーになるから注意
"dockerLabels": { "com.datadoghq.ad.init_configs": "[{}]", "com.datadoghq.ad.instances": "[{\"openmetrics_endpoint\": \"http://%%host%%:15090/stats/prometheus\"}]", "com.datadoghq.ad.check_names": "[\"envoy\"]" },