dockerLabelsの設定はアプリケーションコンテナに設定する(Envoyコンテナに追記したらいいのかDatadog Agentコンテナに追記したらいいのか判然としないけどアプリケーションコンテナ)
"dockerLabels": { com.datadoghq.ad.instances : [{"stats_url": "http://%%host%%:9901/stats/prometheus"}] com.datadoghq.ad.check_names : ["envoy"] com.datadoghq.ad.init_configs : [{}] },