やっていることはだいたいそんなかんじ まあDockerだしね、wikiには無いよね
docker exec -it `docker ps --format "{{.Names}}" | fzf` bash
ps — Docker-docs-ja 17.06.Beta ドキュメント
ちょっと表示でコンテナIDとコンテナ名を表示させて、fish shellで動かすようにしてみたよ
docker exec -it (docker ps --format "{{ .ID }} {{.Names}}" | awk '{ print $1 }'| fzf) bash