mysqldump -u <local_user> \ --databases <database_name> \ --single-transaction \ --compress \ --order-by-primary \ -p<local_password> | mysql -u <RDS_user> \ --port=<port_number> \ --host=<host_name> \ -p<RDS_password>
mysqldumpからパイプして、RDSのホストにリストアをぶっこむ。mysqldumpで作ったダンプファイルをリダイレクトしてもいいと思うのです。