RDS does not support creating a DB instance with the following combination エンジンとインスタンスクラスの組み合わせでサポートされてないとインプレースアップデートする時でエラーになる repost.aws

ってことです Aurora MySQL バージョン 2 の以下のインスタンスクラスは、Aurora MySQL バージョン 3 では使用できません。 db.r4 db.r3 db.t3.small db.t2 docs.aws.amazon.com