MacでもLinuxでも公式からそのままなぞればおーけー。
td command-line
とかでぐぐればいいです。
ちなみに、td -e https://api.treasuredata.com account -f
でアカウント認証をする必要がありますが、
面倒なので ~/.td/td.conf
にこんな感じの設定をねじ込めば、動きます。
[account] user = xxxxxxxxxxxx apikey = xxxxxxxxxxxx endpoint = xxxxxxxxxxx
パーミッションは、.td以下755でいいと思います。