ドキュメントをなぞっていけばだいたい大丈夫だと思います。
と思ったら、cronの書式が若干ワンダーなので共有だけします。
日本語版でも英語版でも
The schedule can be defined in a simple graphical chooser or Unix crontab format.
って書いてあるのにレファレンスはQuartz準拠で、しかもリンクが死んでます(実際いじってみたりソースコードを読んだりしましたが、やっぱりcronはQuartz準拠のようです)
ということをRundeckのIssueに投げました。