Didn't find a registered implementation for 'envoy.filters.http.router' with type URL: ''

v3指定でenvoy.filters.http.routerを全省略した書き方するとエラーになるので

          http_filters:
          - name: envoy.filters.http.router

typed_configの@typeを指定してやると良い

         - name: envoy.filters.http.router
           typed_config:
             "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.http.router.v3.Router

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