配列の最後を取得する

endを使えばいいと思う。
PHP: end - Manual

<?php
$arr1 = array(1, 2, 3, 4);
$arr2 = array();
$arr2['hoge']['hoge'] = 'hoge';
$arr2['foo']['foo'] = 'foo';
$arr2['bar']['bar'] = 'bar';

$last = end($arr1);
print_r($last . PHP_EOL);

$last = end($arr2);
print_r($last . PHP_EOL);

多次元配列もいけるよ。