代入する文字列のなかに変数を埋め込む

コード

<?php
$hoge = "example";
// 方法1
echo "shige" . $hoge . PHP_EOL;
// 方法2
echo "shige$hoge" . PHP_EOL;
// 方法3
echo "shige${hoge}";

結果

shigeexample
shigeexample
shigeexample

追記

// 追記:オマケ
echo 'shige${hoge}';

shige${hoge}

シングルクォーテーションで囲むとその中の変数は展開されません。