タイトルがすべてを物語っていた。
apt-get install pandoc
apt-get install texlive # pdf変換にtexliveがひつよう
pandoc -t beamer -V theme:AnnArbor -o slides-annarbor.pdf memo.md
テーマについては、beamer themeなどで調べるといいかも。
日本語での紹介 rcmdnk.github.io pandoc Pandoc - Getting started with pandoc beamerテーマ Beamer theme gallery