2014-08-10 ロータリーエンコーダ解析アルゴリズム #comb_mu 高2 c言語とかc#とか DTMはまったりと ロータリエンコーダ ゲームのコントローラ 光センサが遮られていないならオンになり、遮られているならオフになる 判別式を利用した回転方向検知 パルスの変化 他のやりかた 配列を用いた回転方向検知