レコードでAWSリソースをエイリアスとして登録したい場合はAliasTargetを使い、基本的な書き方については以下
AliasTarget: DNSName: String EvaluateTargetHealth: Boolean HostedZoneId: String
VPCエンドポイントは以下のような記載がある
Amazon Virtual Private Cloud interface VPC endpoint Enter the API endpoint for the interface endpoint, such as vpce-123456789abcdef01-example-us-east-1a.elasticloadbalancing.us-east-1.vpce.amazonaws.com. For edge-optimized APIs, this is the domain name for the corresponding CloudFront distribution. You can get the value of DnsName using the AWS CLI command describe-vpc-endpoints.
ホストゾーンIDは固定な気がするけど特にアナウンスがないので一応describe-vpc-endpointで出てきた値をとってくる