インスタンス1台しかない場合の挙動
クラスターに 1 つ以上の Aurora レプリカが含まれている場合、リーダーエンドポイントは Aurora レプリカ間で各接続リクエストをバランスします。その場合、そのセッションでは SELECT などの読み取り専用ステートメントのみを実行できます。クラスターにプライマリインスタンスのみが含まれていて、Aurora レプリカが含まれていない場合、リーダーエンドポイントはプライマリインスタンスに接続します。その場合は、エンドポイントを介して書き込みオペレ―ションを実行できます。
とのことなので、ライター1台だけのクラスターでリーダーエンドポイントに接続するとライターに接続するし書き込みもできる