要素のテキストを取得する

textや、htmlを使うとよいでしょう。

$(function() {
   window.alert(
     'htmlメソッド：' + $('li').html() + '\n' +
     'textメソッド：' + $('li').text()
   );
 });

textは要素の中身のみ、htmlはタグも取得するなど、
微妙に違いがある。