<?php $a = array( array(1,2,3), array(1,2,3), array(4,5,6), ); print_r($a); print_r(array_unique($a, SORT_REGULAR)); ?>
Array ( [0] => Array ( [0] => 1 [1] => 2 [2] => 3 ) [2] => Array ( [0] => 4 [1] => 5 [2] => 6 ) )
この通り。
第二引数にSORT_REGULARを使うのがキモです。