pxとemの違い

px

ピクセル単位の指定。
環境によって変化しない絶対単位。

em

文字の高さを基準にした単位。1emは1文字分。
bodyなんかでfont-sizeの指定がない、或は100％なら1em=16pxが基準。
環境によって大きさが変化する相対単位。