作成。xxxxxの部分は適宜。あと、自分のcredentialのロールは確認しましょう。
$ aws rds create-db-instance --db-instance-identifier xxxxx \ --db-parameter-group-name xxxxx \ --allocated-storage 20 --db-instance-class db.t1.micro --engine mysql \ --master-username xxxxx --master-user-password xxxxx
削除。
$ aws rds delete-db-instance --db-instance-identifier xxxxx
APIを見たらだいたいわかると思います。